Sterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji : rozprawa doktorska / Robert Mróz ; Politechnika Koszalińska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Precyzyjnej. Zakład Mechatroniki.
Material type:
TextLanguage: Polish Publication details: Koszalin : [s.n.], 2005.Description: 181 stron : ilustracje ; 30 cm + 2 recenzjeContent type: - Tekst
- Bez urządzenia pośredniczącego
- Wolumin
| Item type | Current library | Shelving location | Call number | Status | Date due | Barcode | Item holds | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Doctor's thesis
|
Biblioteka Politechniki Koszalińskiej | Informatorium | RD 084 | Tylko na miejscu | 00901239 |
Druk jednostronny.
Rozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005.
Bibliografia na stronach 167-171.
Temat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte.